Επιθεώρηση σηράγγων με ρομπότ και drone

Το προηγούμενο διάστημα πραγματοποιήθηκαν πολυήμερες δοκιμές πεδίου, κατά τις οποίες δοκιμάστηκαν τα robots, που αναπτύχθηκαν στο ευρωπαϊκό ερευνητικό πρόγραμμα PILOTING για την επιθεώρηση της οδικής σήραγγας Μετσόβου (μήκους 3,5 χλμ.) και της υδραυλικής σήραγγας μεγάλου ορύγματος.
Τα κύρια σενάρια και τα robots, που δοκιμάστηκαν σύμφωνα με τους διαφορετικούς τύπους επιθεώρησης, ήταν το ρομποτικό όχημα CART και το ελικόπτερο TT-DRONE. Το πρώτο είναι ένα προηγμένο robot εδάφους, σχεδιασμένο για γενική επιθεώρηση σηράγγων (με χρήση εικόνων και αισθητήρων LIDAR). Το robot εδάφους είναι σε θέση να κινείται αυτόνομα, με ακρίβεια και με ασφάλεια, σε περιοχές χωρίς δορυφορική κάλυψη (περιβάλλον GNSS) χάρη στους αλγόριθμους πλοήγησης, που αναπτύχθηκαν από τη SINTEF και τη ROBOTNIK.
Το ελικόπτερο TT-DRONE από τη USE έχει αναπτυχθεί για λεπτομερή οπτική επιθεώρηση συγκεκριμένων περιοχών των σηράγγων. Είναι ένα drone συνδεμένο στο ρομπότ εδάφους για να μπορεί να πετάει για μεγάλο χρονικό διάστημα. Το drone μπορεί, επίσης, να πλοηγηθεί αυτόνομα και με ακρίβεια (χωρίς πιλότο) ώστε να λάβει εικόνες από τις περιοχές ενδιαφέροντος.
Στο ευρωπαϊκό ερευνητικό πρόγραμμα PILOTING συνεργάζονται φορείς έξι χωρών, με στόχο την ανάπτυξη ρομποτικών λύσεων, που βελτιώνουν τόσο την ποιότητα όσο και την αποτελεσματικότητα των εργασιών επιθεώρησης και συντήρησης σε εν λειτουργία υποδομές, όπως οδογέφυρες, διυλιστήρια και σήραγγες, προκειμένου να διατηρηθούν τα απαραίτητα επίπεδα ασφάλειάς τους.
Έναυσμα αποτέλεσε η έλλειψη επενδύσεων για την ανανέωση των σημερινών ευρωπαϊκών διυλιστηρίων και των γερασμένων υποδομών, όπως οι σήραγγες και οι γέφυρες, που απαιτεί αύξηση της αποτελεσματικότητας και της ποιότητας των επιθεωρήσεων και συντηρήσεων, ώστε να διατηρηθούν τα απαραίτητα επίπεδα ασφάλειάς τους.
Για την επίτευξη αυτού του στόχου, δρομολογήθηκε πριν από τρία χρόνια το πρόγραμμα PILOTING υπό τον συντονισμό της εταιρείας Advanced Center for Aerospace Technologies (CATEC) και με την υποστήριξη της Ευρωπαϊκής Επιτροπής. Συμμετέχουν 13 εταιρείες και ακαδημαϊκά εργαστήρια από την Ισπανία, την Ελλάδα, την Ελβετία, τη Γαλλία, τη Νορβηγία και την Ολλανδία.
Στο πλαίσιο του Ευρωπαϊκού Προγράμματος PILOTING, έχουν διεξαχθεί πρωτοποριακά πειράματα, που περιλαμβάνουν καινοτόμα robots διαφόρων χρήσεων, ώστε να φέρουν μεγάλη πρόοδο στις δραστηριότητες επιθεώρησης, ελέγχου και αξιολόγησης των σηράγγων και ταυτόχρονα να βελτιώσουν την ασφάλεια του προσωπικού της επιθεώρησης και να μειώσουν το απαιτούμενο χρόνο και το απαιτούμενο κόστος επιθεώρησης. Όλες αυτές οι τεχνολογίες έχουν ενσωματωθεί στην πλατφόρμα PILOTING I&M, ώστε να υπάρξει μια πλήρως (από την αρχή μέχρι το τέλος) ολοκληρωμένη ψηφιακή λύση επιθεώρησης με τη χρήση robots.
Αυτές οι εξελίξεις καθιερώνουν το Ευρωπαϊκό Πρόγραμμα PILOTING ως φάρο καινοτομίας και βιωσιμότητας για την επιθεώρηση σηράγγων παγκοσμίως. Τα ευρήματα και οι λύσεις που αναπτύχθηκαν στο πλαίσιο αυτού του έργου αναμένεται να αποτελέσουν τη βάση των μελλοντικών εμπορικών προϊόντων μετά την ολοκλήρωση του έργου στα τέλη του 2023.