Ήταν μέλος της Δημοκρατικής Νεολαίας Λαμπράκη και μετά την επιβολή της δικτατορίας το 1967 ιδρυτικό μέλος της αντιδικτατορικής οργάνωσης «Ρήγας Φεραίος». Με τη διάσπαση του κομμουνιστικού κόμματος το 1968 συντάχθηκε στις ανανεωτικές δυνάμεις του Κ.Κ. Εσωτερικού.
Συνελήφθη το 1968 και καταδικάστηκε με τον Α.Ν. 509 σε 25 χρόνια φυλάκιση, αποφυλακίστηκε με την αμνηστία τον Αύγουστο του 1973 και συνελήφθη ξανά μετά την εξέγερση του Πολυτεχνείου. Ήταν γεωπόνος, υπάλληλος στην Αγροτική Τράπεζα Ελλάδος μέχρι τη συνταξιοδότησή της το 2008.
Συμμετείχε στους συνδικαλιστικούς και κοινωνικούς αγώνες σε όλη τη διάρκεια της ζωής της, στο πλευρό του επίσης αγωνιστή του αντιδικτατορικού κινήματος Νίκου Μανιού, με τον οποίο απέκτησε δύο παιδιά.
Τα συλλυπητήρια του εξέφρασε ο Αλέξης Τσίπρας, με ανάρτησή του στο facebook. «Η Μαργαρίτα της Αριστεράς, της αφοσίωσης, της ανιδιοτέλειας, της σεμνότητας, δεν είναι πια μαζί μας. Στάθηκε με συνέπεια απέναντι στη χούντα, συμμετείχε από την πρώτη γραμμή σε όλους τους δύσκολους κοινωνικούς και πολιτικούς αγώνες, προσωποποίησε τις αξίες της ελευθερίας, της προόδου και της κοινωνικής δικαιοσύνης με τον πιο φωτεινό τρόπο. Θα μας λείπει. Θα τη θυμόμαστε. Το όνομά της θα είναι πάντα συνώνυμο με όλα εκείνα που σήμερα χρειαζόμαστε περισσότερο ίσως από ποτέ. Τα συλλυπητήριά μου στον Νίκο, στην Παναγιώτα, στον Μανώλη, στα εγγόνια της και τους δικούς της ανθρώπους», έγραψε.
«Υπήρξε προσωποποίηση των αγώνων της Αριστεράς για Δημοκρατία και Ελευθερία. Σεμνή, θαρραλέα, ανιδιοτελής», αναφέρει σε ανάρτησή του για την απώλεια της Μαργαρίτας Γιαραλή, ο πρόεδρος του ΣΥΡΙΖΑ-ΠΣ Στέφανος Κασσελάκης. «Καταδικασμένη από τη χούντα για τις ιδέες της και τους αγώνες της για τη νιότη του κόσμου», προσθέτει, εκφράζοντας τα συλλυπητήρια στον σύντροφό της Νίκο Μανιό, στα παιδιά της και στα εγγόνια της.
Η πολιτική της κηδεία θα πραγματοποιηθεί την Παρασκευή 27 Οκτωβρίου στις 11.30 το πρωί, στο νεκροταφείο Καισαριανής.
Πέθανε η αγωνίστρια του αντιδικτατορικού αγώνα Μαργαρίτα Γιαραλή
Την τελευταία της πνοή, μετά από μάχη με τον καρκίνο, άφησε σήμερα το πρωί η αγωνίστρια του αντιδικτατορικού αγώνα Μαργαρίτα Γιαραλή, σύζυγος του πρώην βουλευτή του ΣΥΡΙΖΑ-ΠΣ Νίκου Μανιού.
