Πρώτη φορά διετέλεσε δημοτικός σύμβουλος την περίοδο 1991-1994, επί δημαρχίας Φίλιππου Φίλιου, εκλεγμένος με την παράταξη «Νέα Πορεία» της μείζονος αντιπολίτευσης με επικεφαλής τον Γιώργο Κωνσταντόπουλο. Ακολούθησαν τρεις ακόμη θητείες, τις περιόδους 1999-2002, επί δημαρχίας Αναστάσιου Παπασταύρου, και 2003-2006 και 2007-2010 επί δημαρχίας Νίκου Γκόντα, ως μέλος της «Ανεξάρτητης Δημοτικής Πρωτοπορίας».
Διετέλεσε Τομεάρχης Κοινωνικής Μέριμνας του Δήμου, υπεύθυνος Τμήματος Μουσείων και Πολιτισμού (Πινακοθήκη – Δημοτικό Μουσείο), πρόεδρος του Δημοτικού Ραδιοφώνου, πρόεδρος του Κέντρου Μελέτης Ηπειρωτικής και Βαλκανικής Μουσικής παράδοσης, πρόεδρος του Δ΄ Ιουστινιανού Κ.Α.Π.Η του Κάστρου και γραμματέας του δημοτικού συμβουλίου.
Ο Στέφανος Μάντζιος γεννήθηκε το 1939 στην Ανατολική και μεγάλωσε στα Γιάννενα. Τελείωσε το 9ο δημοτικό σχολείο στο Κάστρο και στη συνέχεια την Εμπορική Σχολή Ιωαννίνων και την Σχολή Δημοσιογραφίας Α.Κ.Ε.Μ. Αθηνών.
Εργάσθηκε στην 1η ΜΟΜΑ ως προϊστάμενος προσωπικού (Προσωπάρχης), ως Διευθυντής της Ελληνικής Ραδιοφωνίας στον Ραδιοφωνικό Σταθμό ΕΡΤ Α.Ε Ιωαννίνων. Ασχολήθηκε με τα συνδικαλιστικά και διετέλεσε πρόεδρος προσωπικού της 1ης ΜΟΜΑ, πρόεδρος Συλλόγου Ιδιοκτητών Ακινήτων Ιστορικού Κέντρου Ιωαννίνων. Επίσης υπήρξε αντιπρόεδρος του Εξωραϊστικού Συλλόγου του Κάστρου και επί σειρά ετών ταμίας στο Σώμα Ελλήνων Προσκόπων (Επιτροπή Συμπαράστασης της Περιφερειακής Εφορείας Ιωαννίνων). Τιμήθηκε δυο φορές από το Σ.Ε.Π, για τις υπηρεσίες που πρόσφερε στο κοινωνικό σύνολο.
Για μεγάλα χρονικά διαστήματα ασχολήθηκε με τα αθλητικά σωματεία της πόλης μας. Υπήρξε πρόεδρος του ΠΑΣ Πανφρουριακός Ιωαννίνων και πρόεδρος στον ΠΑΣ Ατρόμητος Ιωαννίνων. Επίσης είχε διατελέσει διευθυντής και γενικός αρχηγός στην ΠΑΕ ΠΑΣ Γιάννινα. Για τις υπηρεσίες του στον Αθλητισμό τιμήθηκε από την Ένωση Ποδοσφαιρικών Σωματείων.
Η κηδεία του θα γίνει σήμερα Δευτέρα, στις 11 το πρωί, από τον Ιερό Ναό Αγίου Νικολάου Κοπάνων. Επιθυμία της οικογένειάς του είναι αντί κατάθεσης στεφάνων να γίνουν δωρεές στην Ιερά Μονή Δουραχάνης.
Ψήφισμα για τον θάνατο του πρώην δημοτικού συμβούλου Στέφανου Μάντζιου εξέδωσε το δημοτικό συμβούλιο Ιωαννίνων, το οποίο αποφάσισε να εκφράσει τη βαθύτατη οδύνη και τα ειλικρινή συλλυπητήρια στην οικογένειά του και να ενισχύσει, στη μνήμη του, κοινωνικές και προνοιακές δομές του Δήμου.
Με θερμά λόγια αναφέρεται στην απώλεια του Στέφανου Μάντζιου η παράταξη «Ιωάννινα_2023», εκφράζοντας, παράλληλα, τα θερμά της συλλυπητήρια στην αγαπημένη του κόρη Ντίνα και σε όλους τους συγγενείς και φίλους του. «Αποχαιρετήσαμε έναν από τους “άρχοντες” της πόλης. Την ψυχή του Κάστρου. Όσοι τον γνώρισαν ως διοικητικό ηγέτη του Ατρόμητου Ιωαννίνων, ως υπηρέτη της δημόσιας διοίκησης και ως δημοτικό σύμβουλο, θα κρατούν τη μορφή του σαν προσωποποίηση της ειλικρίνειας και της αλληλεγγύης. Κυρίως δε, της άδολης ανθρώπινης συμπεριφοράς», τονίζεται σε ανακοίνωση.
